国机智能担当许继集团主从遥操作机械臂系统实施

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——国机智能担当许继集团主从遥操作机械臂系统实施

　　近日，北智院成功中标许继集团有限公司（以下简称“许继集团”）主从遥操作机械臂系统建设项目，该项目融合人工智能与传感器等先进技术，将有效促进许继集团提升电力保障作业技术水平与效率。
　　本次签订的主从遥操作机械臂系统建设项目是北智院与许继集团的第三次合作项目。继前期合作实现了协作型机械臂与自研主手的遥操作控制功能，达到了主从跟随的技术目标后，项目组又开展了视觉识别处理、机器人运动控制及三维虚拟显示等技术研究，实现了双目视觉采集、视觉处理、主动立体点云成像及机器人3D位姿定位功能，机械臂能够在视觉引导下精确的自主运行，达到毫米级定位精度。
　　北智院自主研发的主从遥操作带电作业机器人系统集人工智能技术与多传感器技术于一体，不仅实现了主从运行操作和自动运行功能，还实现了视觉识别、定位及自主规划运动等功能。采用双臂配合主从遥操作带电作业机器人系统改变传统的人工带电作业方式，解决了传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作效率低等问题，有效保障操作人员现场作业安全及能源安全，填补了国内配网带电作业机器人领域的多项技术空白。

    （摘自广州机械科学研究院有限公司）